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VRT DDS Siute支持的數據收發庫的通信模型示意見如左圖所示：

記錄服務（Recording Service）是對本機和網絡上的 DDS 數據進行記錄，以數據庫的形式存儲在本地磁盤。

回放服務讀取記錄服務保存的文件，并逐條按照原有的 domain、主題、數據結構將數據重新發布出來。

• Domain 之間的數據傳輸；
• Domain 之間數據的拆分和組合；
• 橋接安全和非安全的 domain。

DDS 中有一個功能特點——數據駐留（數據持久性），為后上線的訂閱端提供當前發布端之前發布的一些數據，根據不同配置實現不同級別的數據駐留特性。Persistence 服務的功能為將以數據庫格式數據存儲在磁盤上。

VRT DDS 的 Admin 監控工具能夠實時刷新顯示 DDS 網絡上所有節點的信息以及網絡中所有主題訂閱、發布狀態以及發布訂閱關系。

VRT DDS 的 Admin 監控工具通過監聽內部主題，完成網絡中節點狀態，節點主題發布訂閱關系的監控并且以樹狀圖的形式顯示在工具中。

VRT DDS 的流量監控工具能夠動態監控某個指定的 DDS 實體（發布端、訂閱端等）在規定時間內變化的數據總量。

網絡協議分析功能，包括 UDP、IP、RTPS 協議（包括 submessage）等。

VRT DDS 數據監控是對網絡上使用 DDS 進行發送的數據進行監控，可將監控到的數據顯示在命令行中，方便用戶進行數據內容查看。并且 VRT DDS 數據監控可以將接收到的數據從命令行中轉存為文件；可對數據主題、數據結構過濾；或者基于內容和結構進行過濾。

QoS 策略配置工具（QoSCM）主要是通過圖形化的界面配置各種 QoS 類型及對應的屬性。工具提供主要的典型傳輸配置模板，用戶可以加載模板，通過少量的調整即可獲得滿足不同傳輸要求的 QoS 配置。

QoSCM 可以對 QoS 的內容進行配置，并導出符合配置的 QoS 文件?？蓪?nbsp;QoS 設置內容導出為報告，以供查閱，對 QoS 配置可作為場景進行保存，編輯等操作。

VRT DDS 支持 IDL，XML 格式代碼編譯功能，可生成 C/C++ 開發平臺下的應用代碼框架，用于生成自定義主題相關的類型代碼。

VRT DDS 主題配置工具提供人機交互界面用于配置和管理數據接口和主題，按照約定好的模板動態生成代碼，并進行代碼的編譯生成動態\靜態庫提供給用戶使用。